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晋文公称霸
重耳当了晋国国君——晋文公。这时周朝天子周襄王的异母兄弟太叔带向狄国借兵，夺了王位。周襄王逃到郑国，就派人向晋文公讨救兵。晋文公马上带兵把狄人打败，杀了太叔带，护送天子回到京城洛邑。
这时，宋襄公的儿子宋成公来讨救兵。宋国被楚国带着陈、蔡、郑、许五国兵马攻打。早想当中原霸主的晋文公看出，要当霸主，就得打败楚国。于是，他就扩充军队，救宋国。
楚成王不想和晋文公交战，立刻下令退兵。可是大将成得臣不肯，他对楚成王说：“我虽不敢说一定打胜仗，但也要拼个你死我活。”
成得臣带着少量的兵，向晋国进军。晋文公见楚军推进，就下令后撤。晋国的将士不服说：“我们的统帅是国君，对方带兵的是臣子，那有国君让臣子的道理？还有，仗还没打就撤军，也没这个道理。”
狐偃说：“打仗要有道理，理直气就壮了。当初主公遇难在楚国，受到楚国的厚待，主公在楚王面前曾答应过，如果两国交战，晋国情愿退避三舍。今天后撤，是为了实现这个诺言。我们如果不守诺言，就是对楚国失信，我们就理亏。我们今天后撤了，他们还是步步紧逼，他们就输理了。这时，我们再跟他们交战也不迟。”
这样，晋军就一直退到城濮（今河南范县西南）。成得臣追到城濮，派人向晋文公下战书。晋文公回书说：“贵国的恩惠，我们从来不敢忘记，所以，他们退到这里来了。既然现在你们还不肯原谅，那么，我们只好在战场上比个高低了。”
第二天，两军摆好了阵势，一轮鼓响，楚军向晋军攻击。还没交战，晋军一下子就往后退了。成得臣看见晋军阵内尘土飞扬，一片混乱的样子，加上他也不把晋军放眼里，就指挥军队趁势追杀过去。追了一段路，看看就要追上了。这时，一阵鼓响，斜刺里冲出一支队伍，把楚军拦腰冲断。只见刚才败退的晋军掉转头来，向楚军杀过来。这样，楚军一下子就被冲杀得七零八落。
原来，在交战中败退的晋军，在假装败退的时候，在战车上绑了树枝，树枝拖刮地面，扬起了尘土，显得十分狼狈的样子，引诱楚军上当。
重耳吩咐，只要把楚军赶跑就行了，不要追杀。成得臣带着残兵败将，退到半路，觉得没法向楚成王交待，自杀死了。
晋国打败楚国的消息传到周襄王那里，周襄王亲自到浅土（今河南原阳县东南）慰劳晋军。晋文公趁机在浅土给天子建了一座新宫，约各国诸侯，开了个大会，订立了盟约。这样，晋文公当上了霸主。
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